12月19日，2023年全国大学生机器人科技创新交流营

暨机器人大赛终审决赛在日照落下帷幕

我院学子斩获

全国二等奖1项

全国三等奖2项

再创佳绩！！！

让我们一睹获奖团队风采

二等奖

项目名称：基于机器视觉定位的全向移动物流机器人

团队成员：刘展硕、郑旭妍、马浩志、朱劲冰、赵丞达、郭泽宸、赵奕维、黄子恒

指导教师：宋志坤、史红梅

项目简介：这款全向移动物流小车采用了麦克纳姆轮底盘，配备四个42步进电机驱动。车载设备包括升降式机械臂和可旋转的物料放置台。步进电机和舵机通过自主设计的扩展电路板连接至STM32下位机。动作函数被烧录至下位机中，通过上位机发送指令来操控小车。上位机采用树莓派，装备两个摄像头用于获取二维码、图形圆心和物体颜色信息。系统利用Zbar库来解析二维码，同时利用HSV检测和霍夫圆检测实现颜色识别和圆心定位功能。处理后的信息被发送至下位机执行相应运动，系统各个部分协同工作，实现物流机器人的精准定位、识别、抓取和放置功能。此机器人控制精度高，灵活性强，尺寸小，功能丰富等特点，预期应用场景十分广泛。

三等奖

项目名称：具有驱动冗余的仿人柔顺腕关节

团队成员：王昆鹏、张佳伟、周志振、刘英建

指导教师：曲海波

项目简介：该腕关节具有两个转动自由度，为刚柔耦合结构，可以用于工业机器人末端、智能假肢、仿人手臂末端等，具有高刚度承载比，具有较好的人机交互性能。对人体腕关节进行生物结构的仿生，包括骨骼与肌肉系统。骨骼对应于关节的刚性结构部分，肌肉对应于关节的柔性结构部分，设计出初始构型；随后在尺寸上进行仿生，采集人体腕关节的尺寸数据，结合标准件尺寸等，进行结构上的优化设计；根据腕关节的刚柔特性进行控制系统的设计，根据分析得到平台自由度与驱动自由度皆为2，但绳索不能承受拉力的性质，结合结构具有三条支链，便设计三个驱动以保证运动的平稳性与柔顺性，以此设计控制系统，因此是驱动冗余的，最终设计出该腕关节的整体结构。

项目名称：高通过性多模式八面体移动机器人

团队成员：王先发、吕景云、胡潇舟、刘宇、马延杰、谭稀岑、陈明

指导教师：刘超

项目简介：本作品创新性地将空间单闭链连杆机构与多面体结构结合，研发出高通过性多模式八面体移动机器人。该移动机器人根据驱动模式的不同，可规划出三种移动模式：只驱动连杆机身，规划出滚动移动模式；只驱动圆柱轮系，规划出轮式移动模式；同时驱动机身和轮系，规划出混合移动模式。该移动机器人可实现不同移动模式快速切换，例如，在地震、坑洞坍塌的救援或废墟中，使用滚动移动模式；在常规结构化路面中，使用轮式移动模式；在大角度低矮斜坡空间、垂直洞中，使用混合移动模式。该移动机器人可在管道检测、军事侦察、灾区救援等领域发挥重要作用，具有极强的地形通过能力。

赛事介绍

  全国大学生机器人科技创新交流营暨大赛是共青团中央、工业和信息化部共同主办的一项具有导向性、示范性和群众性的全国竞赛活动，是共青团服务大学生科技创新的重要载体。本届大赛搭建工业机器人、个人及家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人、其他应用领域机器人等5大赛道，共吸引全国30个省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团431所高校的1017件作品参赛。大赛共评出50个特等奖、74个一等奖、94个二等奖、300个三等奖团队。

  本届大赛坚持科创育人、实践育人导向，持续提升赛事引导力、影响力和公信力，瞄准机器人前沿技术动态、产业发展趋势和人才培养需求，激发大学生学习机器人知识、交流机器人技术、传播机器人文化、投身机器人行业、攻关机器人关键核心技术的积极性、主动性、创造性，推动机器人领域教育、科技、人才融合发展。